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Un semi-remorque citerne est un véhicule de transport spécialisé qui relie la partie tractée à une tête de remorquage. La citerne se compose d'une cuve à hydrocarbures et d'un châssis porteur ; l'essieu arrière peut être à deux ou trois essieux. Le matériau de la citerne est adapté au produit transporté : l'acier au carbone convient aux produits pétroliers courants, l'acier inoxydable aux alcools et aux liquides chimiques, et le plastique revêtu d'acier aux liquides corrosifs. L'intérieur de la citerne est équipé de cloisons anti-vagues, de débitmètres, de machines de ravitaillement soumises à la taxation et d'autres dispositifs. Pendant le transport, il est indispensable de contrôler régulièrement les instruments, le système de freinage et l'étanchéité de la citerne afin de garantir la sécurité.